Fyzika po kapitolách 4

Dynamika sústavy hmotných bodov a telesa sa zaoberá pohybom fyzikálnych sústav pozostávajúcich z viacerých hmotných bodov, či už navzájom oddelených, alebo pevne viazaných, takže tvoria teleso. V sústave hmotných bodov je vhodné, ale aj potrebné zaviesť pojem hmotného stredu, resp. ťažiska, čím sa v mnohých prípadoch opis pohybu sústavy zjednodušuje.

Pri sústave hmotných bodov treba rozlišovať pohyb translačný a pohyb rotačný, pre ktoré platia osobitné pohybové zákony, vyjadrené pohybovými rovnicami a impulzovými vetami. Pri rotačných pohyboch treba zaviesť moment zotrvačnosti, čo je veličina, ktorá pri týchto pohyboch má podobný význam, ako hmotnosť pri pohyboch translačných.

Osobitná pozornosť je v tejto kapitole venovaná rotácii telesa upevneného na os, čo je prípad každej turbíny a elektromotora. Posledný článok kapitoly sa zaoberá fyzikálnym kyvadlom.