Tato výpravná kniha barvitě líčí život na palubě lodi Endeavour a její impozantní cestu do neznáma v letech 1768 až 1771…
Skutečným účelem této výpravy bylo objevení Terra Australis. To však chtěla britská vláda před jinými státy utajit, a tak ji prezentovala jako výhradně vědeckou expedici, která měla za cíl pozorovat přechod planety Venuše přes Slunce. Výsledkem této cesty bylo nejen zmapování Nového Zélandu, východního pobřeží Austrálie a pozorování přechodu Venuše, ale i hojnost dalších astronomických, navigačních, zoologických, botanických a antropologických objevů.
Živě napsaný příběh Petera Aughtona zachycuje pocit dobrodružství z plavby po nezmapovaných mořích. I přes neutuchající úžas z neznámého se tříletá expedice neobešla bez tragédií a Endeavour po nárazu do Velké útesové bariéry jen těsně unikla naprosté zkáze. Námořníci plavící se v nebezpečných vodách a vzdorující smrtelným chorobám jsou ukázáni v plné síle.
Aughton oživuje řadu osobností na palubě Endeavour, od chladného, uvážlivého kapitána Cooka a šviháckého botanika Josepha Bankse až po ty nejdrsnější členy posádky, zverbované násilím. Barvitě popisuje i domorodce, které cestou potkali, jako nenechavé Tahiťany, hrůzu nahánějící Maory či podezřívavé Austrálce.
