Narodil sa v roku 1948 v Paríži. V roku 1967 vstúpil do Rádu bosých karmelitánov v Parížskej cirkevnej provincii a v roku 1975 bol vysvätený na kňaza. Získal licenciát vo filozofii, po ňom dosiahol v roku 1989 doktorát na Teologickej fakulte vo Friburgu (Švajčiarsko) pod vedením P. Christopha Schônborna O.P. doktorskou prácou s názvom Connaitre ľAmour du Christqui surpasse toute Connaissance. Théologie des Saints. (Poznať Kristovu lásku, ktorá presahuje každé poznanie. Teológia svätých.) (Venasque,1989, ed. Carmel).
Páter Lethel žije v Ríme od roku 1982. Na Pápežskom inštitúte Teresianum vyučuje dogmatickú a spirituálnu teológiu. Pápež Ján Pavol II. ho v roku 2004 menoval za teologického poradcu Kongregácie pre kauzy svätých. Benedikt XVI. ho v roku 2008 menoval za sekretára Pápežskej teologickej akadémie. Napísal početné štúdie o teológii svätých, možno poukázať predovšetkým na diela, ktoré napísal hlavne o:
• sv. Terézii z Lisieux: ĽAmore di Gesú. La cristologia di šanta Teresa di Gesú Bambino (Roma, 1999, Libreria Editrice vaticana),
• Ľudovítovi Márii z Montfortu: Ľamour de Jésus en Marie (Geněve, 2000, ed. Ad Solem, 2 diely),
• Gemme Galgani: ĽAmore di Gesú Crocifisso Redentore Gemma Galgani (Roma, 2004, Libreria Editrice Vaticana).
V roku 2011 viedol duchovné cvičenia pre Svätého Otca a Rímsku kúriu.
