Kniha v úvodních kapitolách seznamuje se základy teorie i praxe jógy, historií a praktickými návody, jak s jógou začít. Hlavní část knihy tvoří abecední heslář vysvětlující teoretické pojmy, propojený odkazy s dalšími souvisejícími hesly. Vlastní techniky jógy mají samostatné hesláře věnované cvikům (ásany), dýchání (pránájáma), očistě (šat karmas) či jiným technikám (mudry, bandhy).

Kniha je doplněna originálními fotografiemi a ilustracemi.