Audiokniha Malý princ vypráví příběh pilota (samotného Exupéryho), který ztroskotá na Sahaře, a tam se setkává s Malým princem, jenž sem přišel z daleké planetky.

Vypravěč v osmi kapitolách seznamuje poslucháče s jeho příběhem. Malý princ je drobný hošík, který má domov  na planetce B612 o velikosti domu. Tráví svůj den péčí o ni, vytrháv baobaby, které tam neustále zakořeňují. Tyto stromy by proměnily planetku v prach, kdyby je někdo nevytrhal. Malý princ si zamiluje růži, o kterou starostlivě pečuje, ale ta, zdá se, jeho cit neopětuje. Je zahleděná sama do sebe a své krásy. Když se pak na svých cestách setká s liškou, která mu dá zakusit cenu přátelství, dozvídá se, že je odpovědný za to, co k sobě připoutal. Uvědomuje si také, že co je důležité, je očím neviditelné. Na planetce jsou také tři sopky (dvě činné a jedna vyhaslá), o které se Malý princ také stará. Jednoho dne se však rozhodne opustit  svůj domov, aby poznal vesmír.  Při své cestě navštíví sedm dalších planetek (číslovaných od 325 do 330), každá je obývaná jiným dospělým: králem, domýšlivcem, pijanem, byznysmenem, lampářem a zeměpiscem je k smíchu i pláči a přiměje čtenáře i posluchače přehodnocovat základní životní hodnoty. Postava Malého prince je dojemná svou křehkostí, upřímností a otevřeným, velikým srdcem.