Známý veterinář, lektor a autor bestselleru Kdyby koně mohli křičet, Dr. med. vet. Gerhard Heuschmann, se v tomto díle věnuje velmi důležitému tématu ve výcviku koně i jezdce. Poprvé zde najdete vysvětlené sestavení a ohnutí koně z anatomického hlediska. Autor upozorňuje na to, proč nelze dosáhnout skutečného shromáždění bez korektního sestavení a ohnutí. Odkazuje se na texty starých mistrů klasického jezdectví a zasazuje je do moderních poznatků biomechaniky koně a jezdce. Obsáhle líčí praktický výcvikový postup, jak dostat koně do horizontální rovnováhy prostřednictvím korektního ohýbání a dále až do shromáždění. Tuto knihu, která by neměla chybět v žádné „koňské“ knihovně, doplňují četné historické citáty, fotografie a přesné anatomické kresby.