Autor se snaží čtenáři pomoci k hlubšímu porozumění vlastním i partnerovým očekáváním v oblasti sexuality, k pochopení, jak každý z nich sex prožívá. Chce podpořit schopnost partnerů si vzájemně sdělovat svá přání, radost i obavy a nejistoty. K tomu využívá ukázky z výpovědí klientů a z deníkových záznamů při párové terapii pacientů. Zaměřuje se přitom na radostné prožívání sexuality ve všech jejích složkách zahrnujících nejen vzrušující doteky, pohlavní spojení a orgasmus, ale i citový vztah, důvěrnost a duševní porozumění. Knihu uvítají čtenáři, kteří chtějí zdokonalit svůj sexuální život a získat z něj co nejvíce radosti pro sebe i pro svého partnera, a také ti, kdo mají ve svém sexuálním životě potíže, teda partneři, kteří si spolu „sexuálně nerozumějí“ a chtěli by to napravit.