Od 1. 1. 2021 je účinný nový zákon č. 254/2019 Sb., o znalcích, znaleckých kancelářích a znaleckých ústavech. Druhé, podstatně přepracované a doplněné vydání monografie Znalecké dokazování v trestním řízení velice rychle reaguje na tuto novou právní úpravu. 
Monografie se snaží odpovědět na řadu otázek, které si znalci při své činnosti kladou a na které hledají odpověď, byť tato monografie nemůže postihnout všechny aspekty jejich činnosti v trestním řízení, a ani to není její ambicí. Jejím cílem je to, aby pochopili, jaké je jejich postavení v trestním řízení a co se v něm očekává od znaleckého dokazování. Obojí je mimo jiné podmíněno tím, že pochopí smysl a význam trestního řízení a alespoň v základech stěžejní postupy, které jej ovlivňují a kterými se řídí orgány činné v trestním řízení při svém rozhodování.
Obsah této monografie bude nápomocen i tomu, kdo by se chtěl blíže seznámit s problematikou znaleckého dokazování v trestním řízení, jelikož takto specificky zaměřená publikace doposud na našem trhu absentovala.