Miloš Veselý absolvoval v r. 1958 hru na bicí nástroje u prof. Emila Špačka, zakladatele tohoto oddělení na Státní konzervatoři v Praze. Působil ve Studiovém orchestru R. Adama, orchestrech J. Devery a "Jazz Outsiders", v Triu K. Růžičky a s J. Mrázem v Triu M. Poláka. Byl členem divadel Rokoko, Semafor a Hudebního divadla v Karlíně a od r. 1974 Symfonického orchestru Československého (nyní Českého) rozhlasu v Praze.