Kniha sa venuje aktívnemu a semiaktívnemu odpruženiu vozidla. V prvých kapitolách sú zhrnuté poznatky o vozovke a konfliktných kritériách kladených na odpruženie. Nasledujúce kapitoly sú venované tvorbe matematických modelov komponentov odpruženia. Pre simulácie sú použité rôzne vhodne zvolené modely vozidla. V kapitole o riadení sú naznačené viaceré efektívne spôsoby riadenia vertikálnej dynamiky vozidla.