Každý někde bydlí! Lidi i myši, vosy i krtci, vlašťovky, veverky... I ten hlemýžď si vozí svůj byt na zádech... A všichni – lidé, stejně jako zvířata a ptáci – potřebují na světě jeden pevný bod. Domov! Místo, kam se mohou vracet. Místo, kde se cítí bezpečně, kde je jim dobře. Kde bydlí s těmi, na kterých jim záleží.

Nad tím, proč, jak a kde různí tvorové žijí, se zamýšlí průvodce knížkou, plyšový lišák Pastelka. Babička Maruška ho ušila jako „uspávací“ hračku svému prvnímu vnoučkovi Mariánovi. A protože miminka musejí mít hračky pořád čisté, lišák Pastelka tráví poměrně dost času po vyprání pověšený za uši na zahradní prádelní šňůře, odkud pozoruje svět, seznamuje se různými kamarády a dozvídá se, jak bydlí.

Rodina Trnkových se postupně rozroste ještě o Šimona a Gábinku. Každé dítě znamená stěhování i nové „uspávací“ hračky: kocoura Bruna a koníka Páju, s nimiž se Lišák Pastelka spřátelí. Nakonec všichni tři docházejí k tomu, že šetřit na svůj domov a budovat ho má vždycky smysl – ať jste lidé, zvířata nebo hadrové či plyšové hračky. Mít domov je totiž štěstí!