Jednoho dne Švejka začne pálit dobré bidlo, možná se mu už přejedl fenomenální "týdenní guláš paní Müllerové", možná ho znudily pravidelné procházky s pejskem Pablbíkem…vydává se do světa.
Na jiném místě si Don Quichotte pořídí nového oře(tentokrát se ovšem jedná o starší motocykl české výroby) a také on se vydává za novými dobrodružstvími. Potkají se na hraničním přechodu a od té chvíle putuje tato nesourodá, leč skvěle se doplňující dvojice společně, reáliemi současného světa na přelomu 20. a 21.století. Doputují až na pobřeží Francie a odtud vyplouvají zaoceánskou lodí do Tramtariky. Na lodi dochází k souboji, v němž je zabit despotický, násilný manžel jedné z cestujících. Přes sympatie a podporu ostatních pasažérů, posádky i samotného kapitána, nezbývá dvojici než se po přistání "tak trochu skrývat". Nakonec jsou naverbováni do tramtarické armády a v jejích řadách jsou odveleni do konfliktu v Onakstánu. Poté, co se zorientují v místních poměrech i samotné podstatě konfliktu, zjistí na čí straně je právo a pravda(alespoň její větší díl), společnými silami poukáží na nesmyslnost, směšnost celého boje a zaslouží se o mírové (vy)řešení.
Návrat domů je však stále neláká. Nejprve ještě proputují mnoho dalších zemí a v každé zažívají nějaké to, úsměvné, dobrodružství(setkání se Sherlockem Holmesem v Londýně, pití vod(k)y v Rusku…). Nakonec Don Quichotte doprovází Švejka domů, do Čech k paní Müllerové. Zde se, se svou věrnou motorkou Amálkou, pouští do poloamatérských závodů motocyklů…
Hlavní dějová linka je doplněna několika drobnými příhodami "na okraj", např. příběh Pablbíkovy psí lásky atp.